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醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)分類

來源:Chinese websites  |  發(fā)布時(shí)間:2023年10月27日

醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)分類


醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)分類的一種方法包括:


       步驟一:通過信息獲取單元,獲得柜臺或藥品存放處儲存的藥品的數(shù)字位置信息,并將數(shù)字和位置信息發(fā)送給控制單元;

掃描儀可以通過信息獲取裝置來獲得藥品存儲區(qū)或藥庫中所存藥物的數(shù)字信息,而且掃描設(shè)備的數(shù)量沒有限制。掃描儀的安裝位置在機(jī)械手上,掃描儀的安裝位置需要滿足不同角度的藥物可拍攝。將來獲取的數(shù)字信息通過無線傳輸傳送到控制單元,用于標(biāo)記顯示信息。


       步驟二:感應(yīng)裝置獲取控制器反饋信息。利用人工智能算法的路徑優(yōu)化和基于大數(shù)據(jù)的機(jī)器人同步定位技術(shù),計(jì)算拾取單位和單位移動(dòng)到藥物存儲區(qū)域的較佳路徑,并根據(jù)較佳路徑控制拾取單元和傳送單元移動(dòng)到藥庫;

其中包括基于人工智能算法的路徑優(yōu)化和基于特征的機(jī)器人同步定位兩大核心技術(shù)?;谶z傳算法的TSP算法能夠合理地規(guī)劃運(yùn)輸路徑,為運(yùn)輸車輛提供簡便的路線,使得藥品信息能夠迅速地到達(dá)目的地,從而將藥品信息迅速地傳送到機(jī)器人所在的位置。


       步驟三:通過控制單元控制拾取裝置的機(jī)械手,將藥品提升到運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸車上,利用基于人工智能算法的路徑優(yōu)化技術(shù)將藥品運(yùn)送到區(qū)域,方便后續(xù)的分揀和搬運(yùn)。

在信息獲取單元數(shù)量較多的情況下,感應(yīng)單元和獲取單元的數(shù)量不受限制,可以從多角度對藥物進(jìn)行拍攝。通過對多組數(shù)字信息的分析與計(jì)算,控制單元能夠得到更為好的位置,甚至空間信息。通過控制藥物的位置信息,控制器控制拾取裝置對藥物進(jìn)行采集,將藥物放置在運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸車上。交通工具通過感應(yīng)設(shè)備的路徑導(dǎo)航。藥品安裝好后,藥品會自動(dòng)運(yùn)送到目的地。


       這種方法所提供的醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)不需要額外的人工,提高了醫(yī)療分揀的效率,減少人工,操作簡單、快速、有效。

要了解的是,藥品的儲存過程與上述程序相同,只是目的相反,目的是儲存藥品;實(shí)際上,拾取是從藥品儲存架上運(yùn)到醫(yī)療人員的地方,而儲存庫則放在醫(yī)療人員的貨架上。

 

需要注意的是,本說明書未詳述的部分屬于現(xiàn)有技術(shù)。

 

必須了解,以上對較好實(shí)施例的描述更加詳細(xì),不會被視為對本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制。這樣,在本發(fā)明的啟示下,該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也可在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)進(jìn)行更換或變形,均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍,本發(fā)明的請求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

以上就是小編為大家介紹的醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)全部內(nèi)容。

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